Industrijska robotika je veja robotike, ki se uporablja v industrijskem sektorju. Njegov glavni cilj je povečati produktivnost v proizvodnji.
Poleg tega izpolnjuje tudi druge cilje, kot so varnost, uspešnost ali uspešnost.
Izvor industrijske robotike
Rojstvo industrijske robotike izhaja iz posnemanja verižne proizvodnje, ki se je zgodila v obdobju industrializacije.
Natančneje, Henry Ford je s fordizmom na mizo postavil dokončni preskok s serijsko proizvodnjo. Ki je bil sestavljen iz vsake osebe prek tekočega traku, specializiranega za njihovo nalogo.
Začetek industrijske robotike sega v leto 1937, Anglija. Tam je bilo mogoče izdelati žerjav, ki je prevozno delo opravljal na bolj varen in učinkovit način, kot če bi ga opravil človek.
Iz te predpostavke je hitrost in učinkovitost dela omejena. Od te meje se je začelo preučevati avtomatizacijo nalog, ki so bile sprva ponavljajoče se in osnovne, da bi se kasneje umaknila mehanizirani proizvodni verigi, ki lahko danes naloge opravlja z večjo natančnostjo celo kot človek.
Avtomatizacija v industrijski robotiki
Da bo robot lahko izvajal dejavnost, ki jo želite zaupati, morate najprej razmisliti, kako bo programiran.
Ta del procesa je ključnega pomena za avtomatizacijo, zato bodo namesto klasifikacije, ki temelji na čisti robotiki, izpostavljeni tipi avtomatizacije, iz katerih bo izšel industrijski robot enega ali drugega razreda:
- Fiksna avtomatizacija. Za to vrsto avtomatizacije je značilno izvajanje zelo osnovne posamezne naloge.
- Programabilna avtomatizacija. Po drugi strani pa se zaradi programibilnih nalog avtomatizacije lahko prilagodijo okolju ali izdelku.
- Prilagodljiva avtomatizacija. Nenazadnje, če upoštevamo tovrstno avtomatizacijo, bomo dosegli večopravilnega robota, ki se prilagaja okolju ali izdelku.
Kot lahko vidimo, avtomatizacije ni mogoče kombinirati med seboj, saj vsaka predpostavlja absolutni pogoj na ciljnem robotu.
Primeri industrijske robotike
Po vrsti razredov avtomatizacije je nekaj primerov industrijskih robotov:
- Mehanske roke, ki plošče postavijo na steklenice.
- Varilni roboti, ki so del avtomobilske proizvodne verige.
- Čistilni roboti, ki sesajo ali čistijo, odvisno od ostankov, ki jih je treba odstraniti.
Ti trije primeri so primeri fiksne, programabilne in prilagodljive avtomatizacije.